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惯性动作捕捉系统

NASENSE全身动作捕捉套装由技术先进的身体传感器网络组成,包含多达54个智能9DOF绝对定位传感器和压力传感器,能够捕捉从粗大运动技能到精细手指关节的所有内容。除了硬件外, 还配有优质服装,头带,皮带,手套。存储和运输选项包括超便携背包或防水,防挤压和防尘硬箱。




传 感 器                                                                        

NANSENSE的第五代传感器体积更小,功能更强大。内部更新速率为1000Hz,测量速度为2000deg/sec,三轴陀螺仪,磁力计和加速度计,用来记录每个方向的力。




 

电 池 寿 命                                                                      

NANSENSE传感器针对超低功耗进行了优化(大约16mAh,具体取决于帧速率)。根据配置,系统配备13000mAh或20000mAh 5V电池,确保一次充电可捕获一整天,相当于超过8小时的电池寿命。

 

数据通信

系统通常通过WiFi连接到计算机,但也通过蓝牙,USB或以太网连接到计算机。PC也可以配置为WiFi热点,用于无路由器捕获,这对于现场动作捕获通常非常方便。

 

帧 率                                                                             

NANSENSE系统可配置为60fps,90fps,120fps。240fps仅适用于传感器较少的型号,通常不带手套或手套。这种限制是由于非常快速地传输大量数据的带宽限制造成的。

 

延时

外部延迟小于20毫秒,具体取决于连接方法。内部延迟小于6秒,确保系统实时输出每帧数据,非常适合现场表演和虚拟现实。


同步

同步是将运动捕捉数据与其他系统产生的数据对齐的行为。所有NANSENSE系统均符合SMPTE标准,适用于所有LTC时间码格式和源输入。NANSENSE专有的无线同步硬件提供连续同 步,具有一帧运动的精度。这种非侵入性方法不需要卡塞同 步,并且可靠地解决所有数据未对准问题。

 

混 合 动 作 捕 捉                                                        

NANSENSE系统可与头盔式摄像机,视频参考摄像机,音频设备,Vicon和Optitrak运动捕捉平台以及HTCVive跟踪器互连, 以生成无遮挡混合跟踪解决方案。


插 件                                                                           

NANSENSE插件旨在促进主要软件和第三方软件应用程序(动画软件和游戏引擎)之间的动作捕捉数据的桥接。大多数插件都是免费和开源的,因为我们支持将我们的系统与其他软件集成。